تشمل المكونات الأساسية لشاحنة القمامة هيكل السيارة، وجسم حاوية النفايات، والنظام الهيدروليكي، وآلية التحميل والتفريغ، ونظام التحكم الكهربائي. يعتبر الهيكل بمثابة الأساس الهيكلي للمركبة بأكملها، وهو مسؤول عن توفير قدرات الدفع والتوجيه والكبح. تم تصميم جسم حاوية النفايات لتخزين ونقل النفايات؛ يتم تصنيعه عادةً من الفولاذ عالي القوة-، ويتميز بخصائص إغلاق ممتازة ومقاومة للتآكل.
يشكل النظام الهيدروليكي عنصرا حاسما في شاحنة القمامة. تتألف من مضخة هيدروليكية، وأسطوانات، وصمامات تحكم، وخزان زيت هيدروليكي، وتوفر الطاقة اللازمة لتسهيل العمليات مثل تحميل النفايات، والضغط، والتفريغ. تختلف آلية التحميل والتفريغ حسب نوع المركبة؛ وقد تكون مجهزة بأجهزة مثل رافعات الصناديق، أو وحدات الضغط، أو لوحات الدفع، أو آليات القلب الأوتوماتيكية، مما يتيح التحميل السريع للنفايات ونقلها.
